• 快速掃描：其掃描速度為 17.5ms（無交錯(cuò)），相比傳統(tǒng)測(cè)域傳感器速度減半。支持垂直方向最大 32 倍、水平方向最大 4 倍的交錯(cuò)，最大交錯(cuò)時(shí)掃描速度為 2.24s。
• 多種濾波功能：
• 微小物體濾波：可檢測(cè)并排除空氣中的微小物體，如粉塵、雨、霧等。
• 時(shí)間連續(xù)性濾波：通過檢測(cè)同一位置的連續(xù)性，排除不連續(xù)的檢測(cè)對(duì)象，如雨滴或灰塵。
• 霧濾波：通過分析檢測(cè)到的霧候選點(diǎn)的比例，判斷是否存在霧并排除霧數(shù)據(jù)。
• 靈活的區(qū)域設(shè)置：支持最多 3 種區(qū)域模式切換，可在移動(dòng)體障礙物檢測(cè)中使用。區(qū)域創(chuàng)建不受原點(diǎn)限制，可根據(jù)需要在任何位置創(chuàng)建，并且可以自動(dòng)根據(jù)周圍背景創(chuàng)建區(qū)域。
• 障礙物檢測(cè)優(yōu)化：可設(shè)置障礙物檢測(cè)的面積閾值，提高檢測(cè)精度。支持多回波功能，可選擇使用多回波中的特定距離數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域檢測(cè)。
• 光學(xué)窗口污染檢測(cè)：可設(shè)置光學(xué)窗口污染的閾值，當(dāng)污染超過閾值時(shí)發(fā)出信號(hào)，提醒清潔。

應(yīng)用場(chǎng)景

• 移動(dòng)體障礙物檢測(cè)：通過靈活的區(qū)域設(shè)置和多種濾波功能，可有效檢測(cè)移動(dòng)體周圍的障礙物，適用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域。
• 復(fù)雜環(huán)境監(jiān)測(cè)：在有粉塵、雨、霧等復(fù)雜環(huán)境條件下，通過濾波功能確保檢測(cè)的準(zhǔn)確性，適用于工業(yè)自動(dòng)化、環(huán)境監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景。

優(yōu)勢(shì)

• 高精度檢測(cè)：通過 3D 測(cè)域和多種濾波功能，提供高精度的檢測(cè)結(jié)果。
• 快速響應(yīng)：快速的掃描速度和靈活的區(qū)域設(shè)置，可快速響應(yīng)環(huán)境變化。
• 易于集成：支持多種區(qū)域模式和自動(dòng)區(qū)域創(chuàng)建，便于集成到不同的系統(tǒng)中。